?

Log in

No account? Create an account
Пока laellin думает, что написать про телеграф, мы уже летим дальше.
Все-таки медальоны - определенно тренд сезона. Это опять они :)

Новости

За вчера и позовчера. Отмечаем прадники ударным трудом :)

  • Спаяна плата водяной двери и почти все платы излучателей и датчиков к ней.

  • К ней же написана прошивка, подающая правильный сигнал на излучатели и измеряющая момент прихода сигнала от датчиков с точностью до миллисекунды.

  • Это всё вручено друзьям Кира Быкова, чтобы они дальше сами писали логику верхнего уровня. Возможно, вместе с Камиллом.

Таким образом, проект водяной двери в оговоренном объёме был завершён.

  • Вчера ходили тестировать антенну медальона. По характеристикам она - ура! - почти не отличается от антенны фаллаутодевайса. То есть, фаллаутодевайсы обеспечивают дальность 160м, а медальоны - метров на 10 меньше. (Это не максимальная дальность; можно поднять мощность в 10 раз и тем самым увеличить дальность примерно в три раза. Но такие расстояния нужны редко).


  • У нас появился новый 3D-принтер, вот такой: http://www.ff3dp.com/#!dreamer/cwdv

  • На нем допечатались 30 корпусов датчиков движения для Салема. Пора их собирать.

  • Приехали платы медальонов. Для много кого.

  • Одну плату я собрал, убедился, что работает.

  • Сегодня удалось настроить антенну на медальоне. В смысле, согласовать волновые сопротивления антенны и микросхемы-радиотрансивера. Очень горжусь.

  • В четверг состоялось совещание с Киром Быковым и К по поводу водяной двери. Было решено, что и как делаем, и вот вчера вечером новые платы были отправлены в производство.

Вообще, нам, видимо, нужен пресс-секретарь. Выкладывать в сеть красивые отчеты с картинками. А то у нас тут работа кипит - дым коромыслом, "а мужики-то и не знают".

Датчики движения

Вчера приехали из Китая тридцать датчиков движения для в том числе Салема. По 62р с доставкой. Добиралось чуть больше двух недель.
Но это не значит, что мы не будем делать свое :)
Тем не менее, оказалось, что волшебная палочка промышленного производства давно есть:
http://www.kymera-wand.com/about/
Распознает 13 жестов, посылает ИК пакеты, может на эти пакеты обучаться. (Я, правда, не в курсе, насколько Ксотаро-формат совместим с форматом пультов управления)
Купить можно, например тут:
http://www.amazon.com/Kymera-Magic-Wand-Remote-Control/dp/B002SJKWZ4

За наводку спасибо Йолафу и Теории Большого Взрыва :)

Салем (2)

Вчера прекрасные Хэлка и Женя решительным усилием допаяли маленькие платы для Салема. А плат этих было немногим меньше сотни.
Теперь мы хотим отдать эти платы мастерам, чтобы техники начинали строить из них Что Должно.
Слава Хэлке! Слава Жене!

Салем

Прошивку для Салема считаю законченной. В том смысле, что это релиз-кандидат, теперь требуется тестирование. Тестовый комплект для мастеров готов к вручению.
Подробности - что там будут за девайсы - секрет, вопросы к мастерам.

Myo

Myo — браслет с датчиками микротоков. Носится на предплечье ближе к локтю, и так как именно там располагаются мышцы, управляющие кистью позволяет судить о её состоянии. Также в браслете есть акселерометр и гироскоп. Прошивка браслета умеет распознавать 5 жестов:
-кисть согнута внизу,
-кисть согнута вверх,
-пальцы собраны в кулак,
-пальцы растопырены,
-двойной удар большим пальцем по среднему.
Первые 4 — это по сути напряжение всех сгибателей/разгибателей запястья и пальцев, соответсвенно.
В принципе, на основе этих данных уже можно строить систему для игры (кажется, можно подключать браслет к android-устройствам), и я даже накидал простую машину состояний, аналогичную применявшейся в перчатке (кисть вниз, растопырить пальцы, собрать их в кулак — зажглась лампочка). Но в первую очередь было интересно разобраться с сигналами с самих датчиков (тем более, что такие датчики у Крэйла давно лежат). Результаты получились достаточно интересные: далее с картинкамиCollapse )
preview


Решил проверить гипотезу о том, что визуально-похожие чары могут восприниматься системой очень по-разному. Оказалось, что все не так плохо :) сравнивал себя с Крэйлом. Итак, что из этого получилось:
картикиCollapse )

Палочкостроительное

Не успел к Комкону, но сейчас-таки дописал: добавился модуль, определяющий габарит чары (стабильности датчиков не хватает, чтобы реально восстановить траекторию движения палочки, но прикинуть +/- размер можно), что позволяет, во-первых, требовать размашистых жестов (которые намного лучше читаются человеком), и, во-вторых, эффективнее отсекать случайные движения.
Заодно записали, как Крэйл делает Импедименту Максиму:
картинкаCollapse )